欠驱动移动机器人
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一类多自由度欠驱动手臂机器人的控制策略_赖旭芝
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欠驱动柔性机器人的振动可控性分析
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一种欠驱动移动机器人运动模式分析
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欠驱动步行机器人实时仿真系统设计
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欠驱动水面机器人的有限时间镇定控制
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基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制
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欠驱动单杠体操机器人研究综述
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平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制
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平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制
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基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行
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